Windows10のスタートアップフォルダはどこか？

ズバリ、Windows8.1と同じでした。
C:\Users\自分のユーザーネーム\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup 

日本語で書くと下記の通り
Cドライブ→ユーザー→自分のユーザーネーム→AppData→Roming→Microsoft→Windows→スタートメニュー→プログラム→スタートアップ→ここ

表示メニューから隠しファイルにチェックを入れて、隠しファイルも見える状態でお試しください。